Cria prótese de braço robótico protótipo IPN

• Pode 2, 2024

O Instituto Politécnico Nacional (IPN) trabalha no desenvolvimento de um prótese robótica para pessoas amputadas acima do cotovelo, que é projetado com atuadores modernos que permitem executar movimentos com um alto nível de naturalidade, através dos sinais elétricos gerados pela contração do músculos .

O protótipo, capaz de suportar um peso de até 10 quilos distribuídos ao longo do prótese , foi desenvolvido pelo aluno da Unidade Profissional Interdisciplinar de Engenharia e Tecnologias Avançadas (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, com o objetivo de contribuir para melhorar a qualidade de vida das pessoas. pessoas com amputação de qualquer um dos extremidades superiores .

Para confeccionar a prótese, explicou o aluno do IPN, o primeiro passo foi projetar o computador, a fim de calcular com alto grau de precisão os movimentos, a carga que ele pode suportar e a adesão às medidas antropométricas.

"A prótese foi feita com uma liga de alumínio do tipo 6061 e graças ao conhecimento adquirido ao longo da carreira da Bionic Engineering, pude desenvolver o protótipo que com um peso de 1,5 kg permitirá realizar tarefas diárias aos pacientes que exigir ", disse Mendoza Molina.

Cinco motores

Ele explicou que o prótese funciona através cinco motores . "Utiliza dois servomotores e três moto-redutores, por meio dos quais executa três deslocamentos: flexão-extensão do cotovelo e pronossupinação do punho, além de abrir e fechar dedos escalonados para fazer pressão e segurar objetos."

O contração dos dedos Ele é feito por cabos de aço conectados aos servomotores e também tem molas que permitem que os dedos retornem à sua posição original, disse ele.

Mendoza Molina apontou que, no momento, prótese Funciona por meio de uma fonte de tensão, mas depois será adaptada a outro tipo de fonte de energia de longa duração, que estará localizada dentro do prótese como todos os mecanismos.

"A mobilidade dos dedos é muito semelhante à natural, por isso é possível que a pessoa realize atividades que requeiram habilidades motoras finas, incluindo a escrita, já que o movimento para fazer movimentos precisos começa com o movimento do ombro", acrescentou.

O jovem pesquisador especificou que a prótese será adaptada no soquete do coto, para que os eletrodos capturem a atividade elétrica no nível do pele quando uma contração muscular é feita. "A mão vai abrir, fechar e girar em resposta à atividade elétrica gerada pelo contrações musculares ”.

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